守门员基础版 + 进阶意图层 + 关键帧技能

守门员基础版：
- 1号门将从外场逻辑中分流，具备 HOME/INTERCEPT/CLEAR/PENALTY_READY/RECOVER 状态机
- 门线封角、横移巡逻、禁区内拦截、边路清球、点球站位
- 只依赖 Walk/Neutral/GetUp，不引入真实 catch 或 RL 扑救

守门员进阶意图层：
- GoalieSet 保留为生产姿态
- BLOCK_LEFT/BLOCK_RIGHT 降为意图层，不作为正式比赛动作
- CATCH_* 骨架与计时保留，不发真实协议
- GoalieBlock RL 占位接口预留

新增关键帧技能：
- GoalieSet（生产）、LowBlockLeft/LowBlockRight（实验）
- 注册到 BehaviorManager，has_skill() 接口新增

MonitorClient 改动：
- place_player 支持 yaw 参数

communication/monitor_client.py

@@ -57,7 +57,14 @@ class MonitorClient:
         unum: int,
         team_name: str,
         pos: tuple[float, float, float],
+        yaw_deg: float | None = None,
     ) -> None:
-        self.send(
-            f"(agent (unum {unum}) (team {team_name}) (pos {pos[0]} {pos[1]} {pos[2]}))"
-        )
+        if yaw_deg is None:
+            command = f"(agent (unum {unum}) (team {team_name}) (pos {pos[0]} {pos[1]} {pos[2]}))"
+        else:
+            command = (
+                f"(agent (unum {unum}) (team {team_name}) "
+                f"(move {pos[0]} {pos[1]} {pos[2]} {yaw_deg}))"
+            )
+
+        self.send(command)