jjh a70557d2cc 修复 5 个 bug + 3 项稳定性改进 ...

Bug 修复：
- server.py: shutdown/close 顺序修正，加 OSError 保护
- world.py: from dataclasses import Field → from world.commons.field import Field
- walk.py: execute() 末尾补 return False
- field.py: _resolve_side 根据 is_left_team 动态映射 our/their（修复右队区域判断反向）
- math_ops.py: 三个硬编码球门坐标函数加 NotImplementedError 防误用

稳定性改进：
- server.py: 连接重试加 time.sleep(1.0) 防 CPU 空转
- world_parser.py + math_ops.py: bare except → except Exception/AttributeError
- world_parser.py: 球速计算加 EMA 滤波 (α=0.4) 降低视觉噪声

2026-04-02 21:38:02 +08:00

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Init

2026-03-10 09:35:27 -04:00

field_landmarks.py

对齐场地几何与运行模式基础设施

2026-04-02 11:50:35 +08:00

field.py

修复 5 个 bug + 3 项稳定性改进

2026-04-02 21:38:02 +08:00

other_robot.py

Init

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play_mode.py

Init

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