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守门员基础版： - 1号门将从外场逻辑中分流，具备 HOME/INTERCEPT/CLEAR/PENALTY_READY/RECOVER 状态机 - 门线封角、横移巡逻、禁区内拦截、边路清球、点球站位 - 只依赖 Walk/Neutral/GetUp，不引入真实 catch 或 RL 扑救 守门员进阶意图层： - GoalieSet 保留为生产姿态 - BLOCK_LEFT/BLOCK_RIGHT 降为意图层，不作为正式比赛动作 - CATCH_* 骨架与计时保留，不发真实协议 - GoalieBlock RL 占位接口预留 新增关键帧技能： - GoalieSet（生产）、LowBlockLeft/LowBlockRight（实验） - 注册到 BehaviorManager，has_skill() 接口新增 MonitorClient 改动： - place_player 支持 yaw 参数