update scripts and recent model of turn around gym

train.sh

@@ -31,7 +31,7 @@ GYM_CPU_MODE="${GYM_CPU_MODE:-train}"
 
 # 并行环境数量：越大通常吞吐越高，但也更容易触发 OOM 或连接不稳定。
 # 默认使用更稳妥的 12，确认稳定后再升到 16/20。
-GYM_CPU_N_ENVS="${GYM_CPU_N_ENVS:-20}"
+GYM_CPU_N_ENVS="${GYM_CPU_N_ENVS:-12}"
 # 服务器预热时间（秒）：
 # 在批量拉起 rcssserver 后等待一段时间，再创建 SubprocVecEnv，
 # 可降低 ConnectionReset/EOFError 概率。